Die Firma Reiter wurde von Josef Reiter sen. 1971 in Ergoldsbach gegründet. Zu Beginn mit einem Zweiachs-Kipper der Marke Magirus Deutz für den Straßenbau. Später wurde die Firma weiter ausgebaut und der erste Autotransporter, ein Mercedes Benz, angeschafft.
1980 zog die Firma Reiter mit dem Fuhrpark an den heutigen Firmenstandort in Essenbach um und errichtete eine Werkstatt mit durchgehender Montagegrube für Lkw.
Als 1992 Josef Reiter jun. und Norbert Reiter die Firma übernahmen, kamen die ersten Planen-Sattelfahrzeuge hinzu, die von Beginn an als Megatrailer mit 3m Innenhöhe ausgeführt waren.
Eröffnung des Standorts in Österreich am 01. März 2006.
2012 bestand der Fuhrpark aus 23 Sattelzugmaschinen mit der entsprechenden Anzahl Aufliegern und zwei Autotransportern.
2012, im Jahr des zwanzigjährigen Jubiläums der Firmenübernahme durch Josef und Norbert Reiter wurde der Firmenhof erweitert.
Es wurde ein modernes Bürogebäude mit Schulungs- und Fahreraufenthaltsräumen, eine Photovoltaikanlage mit 30kwp und eine Dieseltankstelle errichtet. Zu dieser Zeit bestand der Fuhrpark aus 30 Sattelzugmaschinen mit der entsprechenden Anzahl Aufliegern und zwei Autotransportern.
Nach dem Maschinenbaustudium übernahm Johannes Reiter immer mehr die Aufgaben seines Vaters Josef Reiter jun.
Im April 2016 durfte Josef Reiter in den wohlverdienten Ruhestand gehen. Sein Sohn Johannes führt seitdem den Aufgabenbereich mit dem Schwerpunkt Fuhrpark als Geschäftsführer fort.
Im April 2022 wurde Katharina Reiter-Hilker als neue Geschäftsführerin bestellt. Matthias Reiter widmet sich dem Qualitätsmanagement, mit dem Schwerpunkt Zertifizierung. Die Zertifizierung nach DIN EN ISO 9001:2015 wurde erreicht. Im Sommer 2022 wurde im Rahmen des Sommerfestes, das 30-jährige Firmenjubiläum gefeiert. Aktuell besteht der Fuhrpark aus 30 Sattelzugmaschinen mit 40 Aufliegern. Die Firma wird nun in der dritten Generation weitergeführt.